主は社会人1年目です。
今度の仕事終わりに飲みに行かないかと、仕事の指導係だった20歳近く歳上の女性の先輩から飲みに誘われました(サシ飲みか、複数人いるかは不明)
しかし主はコミュ力が低いのと酒に弱いが故に飲み会があまり好きではなく、誘っていただけるのはまあありがたいことなんでしょうけど、気は遣うし身体は疲れてるし休みたいしで、正直かなり行きたくありません。前に別の方から誘われて行った時は立ち飲み屋で料理に手をつけるのも気を遣うばかりで全然お腹も満たされませんでした。

しかしその先輩からは今回初めて誘われましたので、行くべきか理由を考えて断るべきか迷っています。どうすれば良いと思いますか？断るのは失礼ですか？