すみません、猫初心者ですが質問いいでしょうか。

猫は何故肩にのりたがるのでしょうか。
肩の上で４本足で立つのでなく、いわゆる「縦抱っこ」。
前足とアゴを肩に乗せ、お尻を腕で支えるよう要求してきます。
力の抜き加減でいけば膝の上で丸くなるほうが楽だと思うし、
体温が欲しいならストーブの前のほうがあったかいし･･･。
飼育本などもあさってみましたが該当する行為が見つかりませんでした。
理由を知っている、または思い当たる方がいらしたら推測でも良いので教えてもらえないでしょうか。